北京时间5月9日凌晨3点，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决。首回合2-2的比分让这场西德豪门之战充满悬念，皇马坐镇主场迎战拜仁慕尼黑。开场仅3分钟，主队便遭重创——凯恩在禁区弧顶接穆西亚拉横传后，一记贴地斩直窜球门死角，库尔图瓦扑救不及，拜仁1-0领先，总比分3-2反超。

落后的皇马展开疯狂反扑。第28分钟，贝林厄姆中路连续突破后分球，罗德里戈小角度抽射击中立柱。整个上半场皇马控球率达62%，完成9次射门，但诺伊尔高接抵挡化解多次险情。易边后战至第73分钟，维尼修斯左路强行超车基米希，他的传中造成金玟哉手球，经VAR确认后判罚点球。莫德里奇主罚一蹴而就，1-1！总比分变为3-3平。

常规时间最后阶段上演戏剧性一幕。第89分钟，萨内右路内切爆射被库尔图瓦神勇扑出，穆勒跟进补射空门竟击中横梁！逃过一劫的皇马在加时赛第108分钟完成绝杀：巴尔韦德中场抢断后直塞，替补登场的维尼修斯突入禁区，连续变向晃过德里赫特后低射远角得手。尽管拜仁在第117分钟由凯恩头球再度扳平，但越位在先被判无效。最终皇马3-2取胜，总比分5-4晋级决赛。

此役诺伊尔完成8次关键扑救，创下个人欧冠单场纪录。皇马中场核心克罗斯全场传球成功率高达94%，送出3次威胁传球。落败的拜仁方面，凯恩7次射门4次射正，延续着本赛季欧冠12球的领跑势头。据统计，这是皇马历史上第18次在欧冠淘汰赛首回合战平后实现晋级，再次印证其‘欧冠DNA’的传奇色彩。

决赛中皇马将面对多特蒙德，这将是两队自2014年欧冠四分之一决赛后首次欧战相遇。安切洛蒂在赛后发布会上表示：‘当维尼修斯启动突破时，整个伯纳乌都屏住了呼吸。我们配得上这场胜利，球员们展现了永不言弃的皇马精神。’而图赫尔则无奈坦言：‘我们距离决赛只差一根横梁的距离，足球有时就是如此残酷。’